PLC在智能化电梯式机械停车设备中的应用

一、引言

机械式停车设备职业在我国是近十几年来开展起来的新式职业。跟着我国人民生活的不断进步和汽车工业的高速开展，机械式停车设备以其特有的优越性，近来几年得到了广泛的运用。智能电梯式机械停车设备是主动化程度较高的机械式停车设备，为了能在进步空间利用率的同时又确保较高的存取车效率，对停车设备的规划、制作、安装的需求有更高的规范，电气操控体系也更具难度。这篇文章介绍了我单位改造的上海世界金陵大厦智能化电梯式机械泊车设备电气操控体系的规划。

二、整体方案规划

智能化电梯式机械泊车设备选用目前国内更较好的智能操控体系，司机只要将车开到旋转升降台上，操控体系便主动安全地将其输送到指定的空车位，完结全部泊车进程。选用电梯式泊车设备，不管从高度、技能水平仍是全部缔造规划，是发明更多空间的更好挑选。上海世界金陵大厦的电梯式机械泊车设备的泊车层选用钢构造，分布在电梯行走的中心通道的两边，每层泊车层由左右各2个泊车位构成，每个车位上均设置有泊车定位架。升降机的总提高高度达42米。

1．主要技能性能指标规划

（1）泊车规范尺度（L×W×H）：5050mm×1850mm×1550mm。
（2）泊车数量：46。
（3）泊车重量：1700Kg。
（4）升降电机功率：22kW；速度：120m/min。横移电机功率：2.2?kW；速度：20m/min。转台电机功率：1.5kW；速度：4r/min。
（5）操控方法：PLC操控。
（6）操作方法：IC卡、触摸屏、按钮箱。
（7）存取时间：均匀85s。

2．设备特色剖析

（1）占地少，容车量大，高层规划更高可以到达均匀一辆车仅占一平方米的空间。
（2）安全性好，选用多重安全保护装置确保设备运转安全。
（3）车辆存取速度快、效率高，车辆存取更长时间≤120秒。
（4）选用变频调速技能，智能化程度高，可预定存取车、上下班顶峰存取车和空车位导向。
（5）存取车辆均向前开，无需倒车。
（6）计费、监控、检测全智能化，办理人员少。

三、操控体系作业原理

这套全主动化体系的技能中心设备是升降机和铲车，司机存取车时，操作员不必具有专业技能，只需将车开到进出口层的旋转作业台上，操控体系将主动发出指令，旋转作业台主动旋转到升降机方位，然后升降机上升至要停放的楼层，升降机上的铲车把车辆送到规则的泊车方位，完结存车动作。取车进程则相反，由于在车库的进出口室设置了一部主动转盘，使司机取车时不必倒车出库。全部泊车库体系还配有泊车收费办理体系，泊车监控体系，泊车报表打印体系等。

四、操控体系硬件规划

操控器选用三菱AnS系列的PLC，它是专为次序操控和数学运算而开发的操控器。AnS系列的PLC供给多种网络体系组合和格外功用组件，使其更好地适用于进程操控、定位操控和其它各种类型的操控。本体系中下位机PLC模块和各部件的功用：底板（A1S38B）、电源模块（A1S61PN）、操控单元（A2USH-CPU-S1）、输入模块：A1SX42（传感器和按钮输入信号）、输出模块（A1SY10—操控输出的信号）、网络通信模块（A1SJ71AP21—进行网络通信）、高速计数模块（A1SD62—编码器读数计数）、模仿量输入模块（A1S64AD—变频反应信号）、模仿量输出模块（A1S62DA—变频输出信号）、串口通讯组件（A1SJ71UC24-R2—触摸屏衔接的通讯接口）；上位机PLC模块和功用：底板（A1S38B）、电源模块（A1S61PN）、操控单元（A2USH-CPU-S1）、输入模块（A1SX42-传感器和按钮输入信号）、输出模块（A1SY10—操控输出的信号）、网络模块（A1SJ71AP21—进行网络通信）、通讯组件（A1SJ71UC24-R2—操作界面衔接的通讯接口）、通讯组件（A1SJ71UC24-R2—打印机衔接的通讯接口）。

依据实践运用状况，现场传感器网络规划包含16路传感器输入点信号衔接到4个TM-4NC输入单元，经过长距离通讯线衔接到TM-S16通讯单元，然后衔接到PLC的输入模块，注意装备准确的通讯单元参数。升降电机的变频器选用富士公司的矢量变频器FVRVG5S-2A-37?kW，铲车变频器选用三菱公司的FR-A520-5.5kW。

五、操控体系软件规划

软件有些的中心任务是上位PLC操作程序和下位PLC操作程序规划。上位PLC操作程序包含：操作显现数据程序、存取报表打印程序、数据保护程序。下位操作程序包含：主动存车操作子程序（P101）、主动取车操作子程序（P102）、主动存入空板子程序（P105）、主动取出空板子程序（P106）、维修手柄操作程序、手动操作存取程序、触摸屏操作程序。

存取车程序操作规划了主动、手动、维修、只存、只取操作方法。“只存”操作方法运用在上班顶峰时，此刻主要是存入车辆；“只取”操作方法运用在下班顶峰时，此刻主要是取出车辆。上位机的运用软件对体系的报警和实时作业状况进行处理剖析使操作办理人员充分了解泊车场车位的可用数量、具体方位及用户分类等，使操作办理人员合理调度，合理科学地对车场进行办理。

六、操控体系关键技能说明

1．升降机定位规划

升降机选用高速变频矢量操控。选用编码器（1200P/R）和定位地址芯片技能，运用输入中止处理，并依据不一样的存取层调用不一样的速度曲线数据，每层的定位精度可到达±5mm，均匀存取车辆时间为98秒。低速定位时矢量变频的速度为50Hz～10Hz，矢量变频高速运转时的速度为700Hz，加减速时变频输出速度按PLC数据运算表输出，确保加减速平稳。

矢量变频操控符号说明：

FWD——PLC输出操控的变频正转指令（升降机上升）；
REV——PLC输出操控的变频回转指令（升降机降低）；
X1——PLC输出操控的变频预激磁指令；
X2——PLC输出操控的变频中止指令；
X3——PLC输出操控的负载抵偿偏置（+）指令；
X4——PLC输出操控的负载抵偿偏置（-）指令；
RYA——变频器运转有速度时，输出信号到PLC；
30B——变频器运转错误时，输出报警信号到PLC；
I2、I1——PLC格外功用模块A1S62DA输出模仿信号（0～10V）操控矢量变频速度；
A0、N——变频负荷反应信号（0～10V）输入到PLC格外功用模块A1S64AD。

2．高速计数模块运用规划

选用高速计数格外功用模块A1SD62。当接通电源或PLC复位时，初始值被写入缓存中，它有2个通道的高速计数，A1SD62共运用32点输入和32点输出信号，比方体系运用X20-X3F、Y20-Y3F，那么Y34是CH1计数答应指令，Y3B是CH2计数答应指令。CH1?的采样计数值缓存地址是4、5，CH2?的采样计数值缓存地址是36、37。

3．数字-模仿改换模块运用规划

选用D/A格外功用模块A1S62DA。它有2个通道的D/A变换，并设定数值的分辨率为1/4000，当数值为4000时，对应的模仿输入值为10V，数值为2000时，对应的模仿输入值为5V；数值为0时，对应的模仿输入值为0V。A1S62DA共运用32点输入和32点输出信号，比方体系运用X0-X1F、Y00-Y1F，那么X1是D/A改换器准备好象征，X2是犯错象征，Y10是CH1?D/A改换值输出答应象征，Y11是CH2?D/A改换值输出答应象征，Y18是D/A模块犯错复位象征。

4．上位机和下位机通讯网络规划

上位机和下位机的通讯经过网络通讯模块A1SJ71AP21衔接。需要在软件中设置网络参数。挑选MelsecNet网络，上位机设置网络类型是MNET?II-主站点，起始I/O号为0120总站数为1。然后进行网络规模分配，设置主站的发信规模为W0000～W01FF，从站的发信规模为W0200～W03FF。下位机设置网络类型是MNET?II-本地站点，起始I/O号为0120。

七、结束语

经过调试运转，全部泊车设备的构造紧凑、规划合理、运转良好，充分发挥了AnS系列PLC操控器的高可靠性、强功用性等特色，格外是AnS系列PLC的格外功用模块在泊车设备中的运用具有推行价值，对同职业的机械式智能化电梯式泊车设备的规划具有学习含义。这种类型的泊车设备，不仅在有用节约地域空间基础上科学处理了泊车占地难题，而且还提高主体修建的价值。高智能化、主动化程度高、绿色环保等特征在职业中都有较较好的优势，格外运用于城市立体车库的缔造。